谐波减速机原理

作者：admin　来源：北京裕智精密机械有限公司　日期：2017/05/12

        谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形拉力传递运动和动力的。谐波传动主要包括三个基本条件：波发生器、柔轮、刚轮。三个组件可任意组合，固定一个，其余两个，一个做主动，一个做从动，可实现减速或增速（固定传动比）,也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动。比如刚轮固定，波发生器为主动，柔轮为从动，柔轮在椭圆凸轮的作用下产生变形，波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合；在短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全脱开；在波发生器长轴与短轴区间，柔轮轮齿与刚轮轮齿有的处于半啮合状态，称为啮入；有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态称为啮出。由于波发生器的连续转动，使得啮入——完全啮合——啮出——完全脱开这四种变化，循环不已。由于柔轮比刚轮少两个齿，所以当波发生器转动一周时，柔轮向相反的方向转过两个齿的角度，从而实现大的减速比。