谐波减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过谐波减速机的输入轴上的齿数小的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的谐波减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是减速比也称传动比
减速比计算公式：
减速比=电机输出转数÷谐波减速机输出转数
减速比扭矩计算公式：
减速比扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率
减速比扩展阅读：
如何计算谐波减速机的齿速比：
1.在一对齿轮中，齿数少的齿轮叫小齿轮，齿数多的齿轮叫大齿轮，齿数同等的情况下，驱动齿轮叫小齿轮，被驱动齿轮叫大齿轮；
2.在一对外齿轮中，其运转为你逆向运转，小齿轮向右转动，大齿轮向左转动；
3.在一对内齿轮中，两齿轮运转方向一致；
4.在一对齿轮中，运转数、齿数成反比例，小齿轮比大齿轮的转数多，其齿数比，谐波减速机齿速比如下：
齿数比ⅰ＝ 大齿轮齿数/小齿轮齿数
蜗母齿轮：
齿数比ⅰ＝ 蜗轮齿数 /蜗杆条数