根据主驱动谐波减速机构的工作原理并结合故障的实际情况进行分析,导致主驱动减速机损坏的原因应从以下方面进行分析。机器人关节减速器这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩。
1主电机同步性分析分析电力隧道项目,有可能由于在调试过程中,变频器对电机的控制不同步,造成电机之间存在内部受力不均匀,以致电机的转矩上下波动。虽然没有达到减速机损坏的程度,但是因为高频的转矩波动,造成了减速机的疲劳损坏。中铁3号盾构在始发前进行了全面调试,因电机不同步造成减速机损坏的可能性比较小。
为了验证这一分析,对变频器参数进行了复核,复核结果没有异常,排除了因电机不同步造成减速机损坏的可能性。
2减速机解体分析轴承的失效按其损伤机制可以分为接触疲劳失效、磨损失效、断裂失效、塑性变形失效、腐蚀失效和游隙变化失效等几种基本形式。谐波减速器价格在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为目前应用最广的一种。
减速机
齿轮在使用过程中的主要损坏形式有磨损失效、表面疲劳失效、塑性变形失效及断齿失效。根据拆解情况发现本减速机内部齿轮的损坏形式主要为断齿失效。断齿失效是因短时过载或冲击载荷而产生的折断,齿面较小的太阳轮发生全齿折断,轮毂较薄的行星轮发生开裂。
结合卓轮及三井三池减速机的维修经验,减速机损坏可能是由于
二、三级减速机构行星轮中的滚动轴承受到冲击,支撑架变形、断裂,滚动体进入齿轮啮合区,造成齿轮的断齿,减速机卡死,是此次减速机损坏的主要原因。