以谐波齿轮传动为例。它是利用柔轮、刚轮和波发生器的相对运动,特别是柔轮的可控弹性变形来实现运动和动力传递的。在这3个基本构件中可任意固定一个,其余一个为主动件一个为从动件。如果3个都不固定,则成为差动轮系。如以刚轮固定不变,以波发生器为主动件,柔轮为从动件,波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转便使柔轮产生变形。
谐波减速机销售可构成密封传动,因此可在高温、高压、高真空、有害气体或原子能辐射的环境中传递运动。谐波减速器价格在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。输出轴和输入轴位于同一轴心线上。维修方便,便于保养、检查和更换零件。谐波齿轮传动可用于雷达的随动系统、飞行器、机械手、假肢等,还可用于起重运输、化工机械、印刷机械、电动工具中的减速装置和仪器的微调机构上。
谐波减速机对于双波传动的谐波齿轮传动,它的转动规律是:波发生器转一周,柔轮相对于刚轮在周长方向转过两个齿距的弧长,其转动比计算如下:当刚轮固定时公式当柔轮固定时 公式柔轮或刚轮的齿数都很多,它们之间的差数又很小,因此可获得很大的传动比。谐波减速器价格在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。