安装前注意事项：

　　1.谐波减速器在足够清洁的环境下安装，安装过程中不能有任何的异物进入减速器内部，以免使用过程中造成减速器的损坏

　　2.请确认减速器齿面及柔性轴承部分始终保持润滑

　　一．ST-CSF系列

　　安装步骤

　　1）将电动机固定到安装法兰上，注意里面加上O型圈

　　2）将波发生器安装到电动机输出轴上，用螺钉加垫片锁紧在电机输出轴端上

　　3）整组装入减速器，并在装之前将柔轮内注入定量润滑脂

　　4）将电机转速设定100r/min左右，启动电机，声音正常后，通常按照以对角线顺序依次拧紧螺栓

　　注意事项：

　　1.请按箭头方向装配波发生器

　　2.请在组装时请避免向波发生器轴承座位施加过度的力，可通过使波发生器旋转顺畅地实施插入

　　3．安装波发生器前涂抹润滑脂的方法如下：

　　二、ST-SHF系列

　　安装步骤：

　　1.电机装入固定法兰，注意法兰上装入O型圈

　　2.在柔性轴承上均匀涂抹上附带润滑脂

　　并将波发生器装在电机输出轴上，用螺钉加平垫连接固定

　　3.将装好后的部件按箭头方向装入，到位后用对应的螺钉将减速器固定

　　4.将电机转速设定100r/min左右，启动电机，声音正常后，通常按照以对角线顺序依次拧紧螺栓

　　所有连接固定的螺钉需为12.9级并涂上乐泰243螺纹胶，以防止螺钉牛失效或工作中松脱

　　5.在柔轮内部空间注入附带的润滑油，装入O型圈，并参照步骤4固定在输出端上

　　三、ST-SHF系列

　　安装步骤：

　　1.电机装入固定法兰，注意法兰上装入O型圈

　　2.减速机装入固定法兰，注意法兰底面装入O型圈，通常按照以对角线顺序依次拧紧螺栓

　　3.在柔轮内部空间注入足够的润滑油后，同时在柔性轴承上均匀涂抹上附带润滑脂并将波发生器装在电机输出轴上，用螺钉加平垫连接固定

　　4.将电机转速设定100r/min左右，启动电机，声音正常后，装入输出法兰，并按照以对角线顺序依次拧紧螺栓

　　所有连接固定的螺钉需为12.9级并涂上乐泰243螺纹胶，以防止螺钉牛失效或工作中松脱