尽量选用接近理想减速比：

　　减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

　　扭力计算：

　　对谐波减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的转矩值，是否超过减速机之负载扭力。

　　适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1。2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

　　要点有二：

　　①。选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径。

　　②。若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

　　折叠编辑本段安装方法

　　正确的安装，使用和维护减速器，是保证机械设备正常运行的重要环节。谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。因此，在您安装减速器时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。

　　第一步是安装前确认电机和减速器是否完好无损，并且严格检查电机与减速器相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速器凹槽等尺寸及配合公差。

　　第二步是旋下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

　　第三步是将电机与减速器自然连接。谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。连接时保证减速器输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。