谐波减速机，如果平时使用时没注意保养，很容易出现以下问题：
1、谐波减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;
2、谐波减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等;
3、谐波减速机传动轴轴承位磨损;
4、谐波减速机结合面渗漏。
