谐波减速机在六七十年代才开始研发，是是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。现在很多的厂家专门生产，应用范围也十分广泛，但是谐波减速器长时间使用也会损坏的，造成损坏的原因是什么？接下来我们来了解一下。

　　主电机同步性分析分析电力隧道项目，有可能由于在调试过程中，变频器对电机的控制不同步，造成电机之间存在内部受力不均匀，以致电机的转矩上下波动。虽然没有达到减速机损坏的程度，但是因为高频的转矩波动，造成了减速机的疲劳损坏。始发前进行了全面调试，因电机不同步造成减速机损坏的可能性比较小。

　　谐波减速机解体分析轴承的失效按其损伤机制可以分为接触疲劳失效、磨损失效、断裂失效、塑性变形失效、腐蚀失效和游隙变化失效等几种基本形式。谐波减速器价格在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以n表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用最广的一种。

　　齿轮在使用过程中的主要损坏形式有磨损失效、表面疲劳失效、塑性变形失效及断齿失效。根据拆解情况发现本减速机内部齿轮的损坏形式主要为断齿失效。断齿失效是因短时过载或冲击载荷而产生的折断，齿面较小的太阳轮发生全齿折断，轮毂较薄的行星轮发生开裂。

　　结合谐波减速机的维修经验，谐波减速机损坏可能是由于二、三级减速机构行星轮中的滚动轴承受到冲击，支撑架变形、断裂，滚动体进入齿轮啮合区，造成齿轮的断齿，谐波减速机卡死，是谐波减速机损坏的主要原因。