在解释这个问题之前我们先来简单的了解下行星减速机和谐波减速机之间的概念和区别？

  行星减速机

  行星减速机也就是行星齿轮减速机，齿轮结构是由太阳轮、行星轮、外齿圈、行星架、传动轴组成，采用刚性齿轮；行星齿轮结构减速机通常由多级行星轮组成，传动原理有齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩，具备高刚性的传动设备。
  谐波减速机

  谐波减速机的传动结构是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮、（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）和使柔轮发生径向变形的波发生器。谐波减速机是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
  通过上面的名词解释，主要是在结构上有所不同，行星减速机具备高刚性，谐波减速机结构采用了刚性、柔性齿轮啮合传动；谐波减速机是依靠偏心柔齿轮的激波原来减速机的新型减速机，它和行星减速机之间的唯一关系是他们都是属于减速机，其他的是天壤之别基本上搭不上边。在选用原则上主要遵循这两点：

  1.要求不高，用行星的，减速比一般30以内，成本便宜些。

  2.要求高的，用谐波，一般减速比50或100，价格中等。总体精度高于0.01°。