安装前注意事项：
1.谐波减速器在足够清洁的环境下安装，安装过程中不能有任何的异物进入减速器内部，以免使用过程中造成减速器的损坏
2.请确认减速器齿面及柔性轴承部分始终保持润滑
一． ST-CSF系列（刚轮固定，柔轮输出）
安装步骤
1） 将电动机固定到安装法兰上，注意里面加上O型圈
2） 将波发生器安装到电动机输出轴上（装之前柔性轴承面上涂上润滑脂），用螺钉加垫片锁紧在电机输出轴端上
3） 整组装入减速器，并在装之前将柔轮内注入定量润滑脂
4） 将电机转速设定100r/min左右，启动电机，声音正常后，通常按照以对角线顺序依次拧紧螺栓
注意事项：
1. 请按箭头方向装配波发生器
2. 请在组装时请避免向波发生器轴承座位施加过度的力，可通过使波发生器旋转顺畅地实施插入
3．安装波发生器前涂抹润滑脂的方法如下：
二、ST-SHF系列（刚轮固定，柔轮输出）
安装步骤：
1.电机装入固定法兰，注意法兰上装入O型圈
2.在柔性轴承上均匀涂抹上附带润滑脂（请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。）
并将波发生器装在电机输出轴上，用螺钉加平垫连接固定
3.将装好后的部件按箭头方向装入，到位后用对应的螺钉将减速器固定
4.将电机转速设定100r/min左右，启动电机，声音正常后，通常按照以对角线顺序依次拧紧螺栓
所有连接固定的螺钉需为12.9级并涂上乐泰243螺纹胶，以防止螺钉牛失效或工作中松脱
5.在柔轮内部空间注入附带的润滑油，装入O型圈，并参照步骤4固定在输出端上
三、ST-SHF系列（柔轮固定，刚轮输出，减速比为标示减速比+1）
安装步骤：
1.电机装入固定法兰，注意法兰上装入O型圈
2.减速机装入固定法兰，注意法兰底面装入O型圈，通常按照以对角线顺序依次拧紧螺栓
3.在柔轮内部空间注入足够的润滑油后，同时在柔性轴承上均匀涂抹上附带润滑脂（请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。）并将波发生器装在电机输出轴上，用螺钉加平垫连接固定
4.将电机转速设定100r/min左右，启动电机，声音正常后，装入输出法兰，并按照以对角线顺序依次拧紧螺栓
所有连接固定的螺钉需为12.9级并涂上乐泰243螺纹胶，以防止螺钉牛失效或工作中松脱
四、ST-SHF-Ⅱ（中空型）
安装步骤：
1.整组减速机装上合适的同步轮即可