根据不同总类的减速机，我所做的行业是比较传统的蜗轮蜗杆、硬齿面齿轮减速机，这两种减速机大致原理是通过摩擦传动和滚动传动来实现的，常见的蜗轮蜗杆传动是靠摩擦传动的，通过蜗杆滚动，啮合蜗轮，中间摩擦来实现的，所以传动效率较低（摩擦会产生热量）因为摩擦的存在，使用寿命相对较短（有磨损），而硬齿面齿轮减速机是靠滚动传动，所以效率会高，S系列除外，因为S系列是摩擦+滚动结合的

纵观所有谐波减速机，不外乎摩擦和滚动两种工作原理，只是具体怎么实现而已以下是我所了解的减速机工作原理的大致分类，如有错误和不足请指正大体上摩擦传动有蜗轮蜗杆减速机，S系列硬齿面减速机（中间一部分）滚动传动有，R、F系列硬齿面减速机（平行滚动）；K系列硬齿面减速机（伞齿轮滚动传动+平行滚动）行星减速机（行星滚动模式）摆线针轮减速机（行星滚动）
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，价格等，选择最适合的减速器。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩.